נכון לעכשיו, ישנן שתי צורות מבניות בסיסיות שהן שלמות יחסית ונמצאות בשימוש נרחב: מבנה ארבעת הקישורים עם זווית התרופפות בלתי מתכווננת ומבנה ארבעת הקישורים עם זווית התרופפות מתכווננת.
מבנה ארבעת הקישורים עם זווית התרופפות מתכווננת הוא מבנה בלתי מוגדר מבחינה סטטית, עם חוזק כללי גבוה יחסית, חלוקת כוח מאוזנת בין רכיבים שונים ועמידות טובה בפני פגיעות. עם זאת, רק גליל ההרמה ההידראולי משמש ללא הטיית הגליל ההידראולי, ומסלול התנועה של קצה השן קבוע בעצם. במהלך תהליך ההתרופפות, זווית התמיכה של כלי ההתרופפות יכולה לנוע רק למעלה ולמטה, ולא ניתן להתאים את זווית ההתרופפות של קצה השן, אשר אינה יכולה לעמוד בדרישות השונות לזווית ההתרופפות כאשר קצה השן במגע עם אדמה וכאשר התרופפות אדמה. בשל העובדה שאובייקטי העבודה של מכשיר ההתרופפות של דחפורים גדולים הם משטחי עבודה שונים בעלי קשיות שונה, כגון חימר, מכרות מלח, פרמפרוסט ושכבות סלע, הדרישות לזווית ההתרופפות של התקן ההתרופפות שונות תחת שונות תנאי עבודה. לכן, היקף השימוש במבנה זה מוגבל במידה מסוימת ומתאים רק לדחפורים קטנים ובינוניים.