מצלקת היא התקן מתיחה פסיבי המותקן בדרך כלל על המסגרת האחורית של מכונות הנעה עצמית כגון דרגונים, דחפורים או טרקטורים. ישנם כיום שני סוגים עיקריים של מצלקות בשוק, האחד הוא מנגנון נדנדה פשוט והשני הוא מנגנון מקבילית.
המצלקת מורכבת בעיקר מהגוף הראשי, גליל שמן, צינור הידראולי וכו'. במהלך העבודה, תחת המתיחה של המנוע הראשי ופעולת הצילינדר ההידראולי, השיניים המתרופפות נלחצות בהדרגה עד לעומק מסוים מתחת לפני הקרקע, ו לאחר מכן התקדם עם המנוע הראשי כדי לשחרר את האדמה. בסיום העבודה מרימים את השיניים המתרופפות מהקרקע דרך גליל השמן.